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重载立体库的基本组成介绍
立体仓库是未来仓储的国际趋势。无论是大企业还是小企业，未来都会有对立体仓库的需求。传统仓库效率低，占用空间大，取货不方便；自动化重型立体仓库是未来大型企业发展的必要条件。其因素不仅在于自动上下料的全过程，而且全过程由AGV机器操作，占地面积小，这在当今宝贵的土地上是很少见的。
高架：用于存放货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘：用于搬运货物的器具，也称为工作站器具。
巷道堆垛机：用于货物自动存取的设备。按结构分为单柱和双柱两种基本形式；
输送系统：重型立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机取出货物。输送机的种类很多，如滚筒输送机、链式输送机、升降平台、配送车、提升机、皮带输送机等。
系统：自动导引小车。按其导引方式分为感应导引小车和激光导引小车。
自动控制系统：驱动自动化立体图书馆系统设备的自动控制系统。目前控制方式主要以现场总线方式为主。
库存信息管理系统（WMS）：又称计算机管理系统。它是全自动重装立体库系统的核心。目前，典型的自动化立体图书馆系统采用大型数据库系统构建典型的客户端-服务器系统，可以联网或与其他系统（如ERP系统等）集成。
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